Quando Bartolomeo Cristofori, por volta de 1715, revolucionou o mundo dos instrumentos de teclas ao idealizar um novo mecanismo dotado de martelos e alavancas, sua invenção recebeu o nome de “Gravicembalo col piano e forte” (cravo com suave e forte, em tradução livre).
Isso porque o novo instrumento permitia que o músico utilizasse diferentes dinâmicas em sua interpretação, ou seja, produzisse sons com maior ou menor volume dependendo da força com que ele acionasse as teclas.