Dependendo do modelo, o piano pode trazer dois ou três pedais, com diferentes funções e mecanismos, auxiliares na interpretação e na busca pelo timbre desejado
O piano é um instrumento musical cujo desenvolvimento se deu aos poucos. O primeiro exemplar foi construído, por volta de 1709, pelo fabricante de cravos Bartolomeo Cristofori, e chamado de Gravicembalo col Piano e Forte.